راهروی نفرات، پل ارتباطی بین کشتــی‌هــا و بنــدرگاه است که در حالت عــادی روی کشتی نصب شده و در زمان پهلوگیری، روی سطح سکوی بندرگاه قرار داده می‌شود. ملاحظات ایمنی در خصوص نفت‌کش‌های بزرگ ایجاب می‌کند که راهروی نفرات به‌جای کشتی، روی بندرگاه نصب شود. راهروی نفرات پایانه‌های نفتی دارای یک برجک راه‌پله دار و یک بازوی رباتی با چهار درجه آزادی است. این بازو در طول برجک توسط یک آسانسور کابلی متصل به جعبه دنده و موتور هیدرولیک بالا و پایین می‌رود. طول بازو که از دو قسمت کشویی ساخته ‌شده، با استفاده از یک جک هیدرولیک کم‌ و زیاد می‌شود. همچنین زاویه این بازو نسبت به سطح افق و محور قائم توسط دو جک هیدرولیک دیگر قابل تنظیم است. این درجات آزادی به راهرو اجازه می‌دهد علاوه بر قابلیت همراهی با تغییرات ارتفاع عرشه نفت‌کش هنگام بارگیری و تخلیه، برای انواع شناورها هم قابل‌استفاده باشد.

این تجهیزات تنها یک سازنده بین‌المللی دارد. شرکت اروند سامانه طراح آماده است انواع این نوع راهروها را برای پایانه‌های نفتی در مدل‌های ساده و مجهز به جرثقیل و تفنگ آتش‌نشانی با قابلیت کنترل از راه دور، طراحی و تولید نماید.